電動(dòng)執(zhí)行器的工作原理及使用要求
更新時(shí)間:2020-04-24 點(diǎn)擊次數(shù):765次
電動(dòng)執(zhí)行器可接收調(diào)節(jié)器或其它儀表送來的4~20毫安的標(biāo)準(zhǔn)值流電信號(hào),經(jīng)執(zhí)行器后變成位移推力或轉(zhuǎn)角力矩,以操作開關(guān)、閥門等,完成自動(dòng)調(diào)節(jié)的任務(wù)。這兩種執(zhí)行器以前都是由伺服放大器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分組成的?,F(xiàn)在有機(jī)電一體智能化的結(jié)構(gòu),它們的結(jié)構(gòu)、工作原理和使用方法都是相似的,區(qū)別僅在于,一個(gè)輸出位移(推力),一個(gè)輸出轉(zhuǎn)角(力矩)。
電動(dòng)執(zhí)行器的使用要求:
(1)對(duì)于輸出為轉(zhuǎn)交的執(zhí)行機(jī)構(gòu)要有足夠的轉(zhuǎn)矩,對(duì)于輸出為直線位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)要有足夠的力,以便克服負(fù)載的阻力。特別是高溫高壓閥門,其密封填料壓的比較緊,長時(shí)間關(guān)閉之后在開啟時(shí)往往比正常情況要費(fèi)更大的力,至于動(dòng)作速度并不一定很高,因?yàn)榱髁空{(diào)節(jié)和控制不需要太快。為了加大輸出轉(zhuǎn)矩或力,電動(dòng)機(jī)的輸出軸都有減速器,如果電機(jī)本身就是低速的,減速器可以簡單些。
(2)減速器或電機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)該有自鎖特性,當(dāng)電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí),負(fù)載的不平衡力(例如閘板閥的自重)不可引起轉(zhuǎn)角或位移的變化。因此往往要用渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)或電磁制動(dòng)器。有了這樣的措施,在意外停電時(shí),閥位就能保持在停電前的位置上。
(3)停電或調(diào)節(jié)器發(fā)生故障時(shí),應(yīng)該能夠在執(zhí)行器上進(jìn)行手動(dòng)操作,以便采取應(yīng)急措施。為此,必須有離合器及手輪。
(4)在執(zhí)行器進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí),為了給調(diào)節(jié)器提供自動(dòng)跟蹤依據(jù)(跟蹤是無擾動(dòng)切換的需要),執(zhí)行器上應(yīng)該有閥位跟蹤信號(hào)。這既是執(zhí)行器本身位置反饋的需要,也是閥位指示的需要。
(5)為了保護(hù)閥門及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不致因過大的操作力而損壞,執(zhí)行器上應(yīng)有限位裝置和限制力或轉(zhuǎn)矩的裝置。
除了以上基本要求之外,為了便于和各種閥門特性配合,能在執(zhí)行器上具有可選擇的非線性特性。為了能和計(jì)算機(jī)配合,能直接輸入數(shù)字信號(hào)。近些年來還有帶PID運(yùn)算功能的執(zhí)行器,這就是所謂“數(shù)字執(zhí)行器”和“智能執(zhí)行器”。